Цитата:
Сообщение от YuriS
Параллельно был изучен и показал нам принцип действия всей этой хитроумной инженерии (хотя я так и не понял до сих пор - КАК же работает эта шайтан-арба?? )  |
Юр, тут все просто, как амеба! ))))
Разумеется, когда полностью разберешься во всех нюансах, да еще воспроизведешь в миниатюре – для чего, собственно, сей проект и затеян был.
Попробую разложить весь процесс по полочкам.
В транспортном положении кузов опирается на ось 1 (схема 1 и фото 2) и передний упор 4 (фото 2).
При этом развесовка кузова выполнена так, что кузов находится практически в безразличном равновесии относительно оси 1 (вектор G1 на схеме 1). Кроме того, от произвольного опрокидывания при движении кузов фиксируется крюком 7 (фото 2) запорного механизма. Что интересно – задняя часть кузова никак не фиксируется, и его
условно можно аж на кабину "завернуть".
Кузов имеет трапецеидальную форму с расширением к задней части.(нижний фрагмент схемы 1). В этом-то и основная изюминка. Я поначалу решил, что это сделано для облегчения разгрузки, но потом дошло!.. При загрузке кузова в его переднюю часть (относительно оси 1) груза по объему и массе помещается меньше, чем в заднюю половину. Т.е. нарушается изначальное равновесие, задняя часть начинает перевешивать переднюю (вектор G2 на схеме 1 смещен от оси 1 в сторону заднего борта) – возникает опрокидывающий момент. Но есть крюк 7, кузов остается в горизонтальном положении, едем к месту назначения.
В кабине, между водительской дверью и сиденьем установлен рычаг 3 (схема 1) управления стопорным механизмом. Водитель, прибыв к месту разгрузки, тянет рычаг на себя, через тросик 6 (фото 2), еще один одноплечный рычаг воздействуя на вал с закрепленным на нем крюком 7. Крюк поворачивается по часовой стрелке (относительно схемы), выходит из зацепления с фиксатором, освобождает переднюю часть кузова. Который и начинает опрокидываться назад через ось1 (помним про вектор G2)..
Но ось вращения находится посредине. И дальнейшее опрокидывание на нужный угол при такой схеме физически невозможно – кузов просто ляжет на конец рамы. Вот тут и вступает в действие система тяг. Продолжая опрокидываться, кузов ложится на салазки уже роликами 5 оси 2 (схема 1 и фото 2), ось 1 поднимется над салазками и в дальнейшем процессе уже не участвует. Кузов продолжает опрокидываться и одновременно съезжает на роликах по салазкам назад. Этому же способствуют и две боковые тяги, которые вращаются вокруг шарниров на подрамнике. Верхние же их концы, закрепленные на передней части кузова) начинают описывать дугу, увеличивая наклон кузова и заставляя его отъезжать по салазкам все дальше. Таким образом, ось вращения, через которую опрокидывается кузов, смещается относительно рамы максимально назад.
Кстати, для обеспечения необходимого угла наклона кузова рамы для самосвалов укорачивались относительно стандартных на 590 мм (!) да еще задние торцы лонжеронов обрезались под характерным углом (хорошо видно на фото 3).
Итак кузов опрокидывается и отъезжает. При этом центральная трехзвенная тяга с закрепленной на ней пружиной 8 (фото 2) "вытягивается" в одну линию. Пружина 8, растягиваясь, предотвращает жесткий удар в конце опрокидывания кузова.
Все, кузов занял нужное для разгрузки положение. Водитель выходит из кабины, с помощью рычага на левом борту освобождает фиксаторы заднего борта – посыпалось )))))
Процесс опускания тоже интересен – с помощью того же рычага 3 в кабине, точно так же потянув его НА СЕБЯ (поэтому и тросик там стоит, а не жесткая тяга), водитель крюком 7 нажимает на нижнее звено центральной тяги. Тяга эта "подламывается", перестает быть "жестким стержнем", пружина 8 начинает сжиматься, придавая кузову импульс за счет которого он опускается, накатываясь вперед по салазкам, ложится на упор 4 и ось 1. Крюк 7 защелкивается в фиксаторе – можно ехать.
Весь процесс занимал около 20 секунд - намного меньше, чем я писал все это ))))).
Пружина в моей "версии", разумеется, отсутствует – подобрать такую, сохранив в масштабе все необходимые параметры, просто нереально. Но точно так же как и в реалии, при воздействии крюком стопорного механизма на центральную тягу (которую я тоже упростил до двух звеньев – пружины-то нет), кузов опускается на довольно приличный угол.