Модификации
* Опытный тягач ЗИЛ-133В (серийно не выпускался).
* ЗИЛ 133ВЯ - были изготовлены небольшой партией в первой половине 80-х годов.
* ЗИЛ-133Г
* ЗИЛ-133Г1 (1975-1979г.г.), - упрощенные версии ЗИЛ-133Г
* ЗИЛ-133Г2 (1979-1983г.г.).
* ЗИЛ-133Г4
* ЗИЛ-133Г4А
* ЗИЛ-133ГЯ
* ЗИЛ-133Г40
Технические характеристики
* ЗиЛ-133Г1, ЗиЛ-133Г1\Г2, ЗИЛ-133ГЯ
* Годы выпуска 1975-1979, 1975-1983, 1979-1992
* Габариты (Д/Ш/В), мм 9000 х 2500 х 2395
* Колёсная база, мм 5310
* Масса снаряж. \ полн., кг 6875\15600, 6875\15600
* Мощность двигателя, л. с. при об/мин. 150
* Грузоподъёмность, кг 8500, 8000, 10000
* Коробка передач 5-ступ.
* Колесная формула, тип привода 6х4, обе задние оси ведущие
* Рулевой механизм двухступенчатый: винт-гайка на циркулирующих шариках и рейка-зубчатый сектор; с гидроусилителем
* Максимальная скорость, км/ч 80
* Расход топлива при 60 км/ч , л/100 км 36
