ЗИЛ-170
 

Разработав семейство автомобилей ЗИЛ-133, запуск которого в производство по разным причинам откладывался, КЭО "ЗИЛ" в 1967 году приступило к работе над новым перспективным семейством автомобилей ЗИЛ-170 (6х4) и ЗИЛ-175 (4х2), аналогичных по классу ЗИЛ-133. В результате, к концу 1969 г. удалось сформировать первое семейство будущего КамАЗа, включавшее два "седельника" для работы с полуприцепами грузоподъемностью 16 и 20 тонн, бортовой грузовик и самосвал. Тогда же, в 1969 году, опытный образец ЗИЛ-170 был выставлен на обозрение на ВДНХ (на фото слева).

На 3ей фотографии представлен самосвал ЗИЛ на заводском дворе МАЗа, конструктора которого помогали в создании конструкции самосвальной платформы.

ЗИЛ-175
 

ЗИЛ-175 колесной формулы 4х2 - один из автомобилей опытного семейства ЗИЛ-170.

ЗиЛ-170 с экспериментальным дизельным двигателем ЯМЗ-6Э641 и и КПП ЯМЗ-Э141.